Система Orphus

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.

Вращение вокруг неподвижной оси

\frac{d}{dt}(I\omega)=M

Для твердого тела

I = const.

Поэтому уравнение движения получаем в виде

I\frac{d\omega}{dt}=M.


где I - момент инерции твердого тела относительно оси.

I=\int_{V}\rho(V)r^2(V)dV


Система Orphus

Комментарии