Кривизна: k= - если Г задана параметрически
k= - если Г плоская кривая
k= - если Г — ф-ция одной переменной х
Координаты Центра кривизны:
соприкасающаяся плоскость:
Бинормаль: ==
Нормальная пл-ть: =0