11. Билинейные и квадратичные формы. Их координатное представление в конечномерном линейном пространстве. Изменение матриц билинейной и квадратичной форм при изменении базиса.
1.
Билинейные функции. Введем следующее Определение. Билинейной функцией
или билинейной формой на линейном пространстве L
называется функция b от двух векторов
из L
линейная по каждому из своих аргументов, т. е. удовлетворяющая (для
любых x, у и z и любого числа а) равенствам
b(x + y,z) = b(x, z)
+ b(y, z), b(ax, y) = ab(x, y),
b(x, y + z) = b(x, y) + b(x, z),
b(x, ay) = ab(x, y).
Пусть е
= || e1,...,en|| —
базис в L. Если
и
(i,j = 1, ...,n) — координаты векторов х и у, то значение
билинейной функции b на этой паре векторов может быть вычислено так:
b(x,y)
= b(
,
)
=
или,
окончательно,
b(x,y) =
Здесь
чисел
=b(ei,ej)
(значения билинейной функции на всевозможных парах базисных векторов)
называются ее коэффициентами в базисе е. Их записывают в виде
квадратной матрицы порядка n.
Эта матрица называется матрицей
билинейной функции в данном базисе. Как легко проверить умножением
матриц, равенство можно написать в матричном виде:
b(x,y)=
При
замене базиса матрица билинейной функции, разумеется, меняется.
Получим закон ее изменения. Пусть
и
—
координатные столбцы векторов x и у в базисе е' = eS. Тогда
=
S
и
=
S.
То есть имеем
b(x,y) = =.
Поскольку
матрица В' функции b в базисе е'
однозначно определена, В' =
BS.
Перемножая
матрицы, мы получим выражение для элементов В'
(i,j = 1,...,n)
в котором — элементы матрицы перехода S.
Билинейная
функция b называется симметричной, если для любой пары векторов
b(х,у) = b(у,х).
Таким образом матрица В билинейной функции симметрична.
Обратно,
пусть билинейная функция имеет симметричную матрицу. Тогда, поскольку
матрица размеров 1 х 1 не меняется при транспонировании,
b(x,y) = ==b(y,x).
Мы доказали
Предложение
1. Билинейная функция симметрична тогда и только тогда, когда
симметрична ее матрица.
2. Квадратичные формы.
Определение.
Квадратичной формой или квадратичной функцией на линейном
пространстве L называется функция к, значение которой
на любом векторе х определяется равенством k(х)
= b(x,x),
где b — симметричная билинейная функция.
По заданной
квадратичной форме к однозначно определяется соответствующая
симметричная билинейная функция b.
Действительно, пусть х и у — произвольные векторы. Тогда
k(х
+ у) = b(х + у, х + у) = b(х,
х) + b(х, у) + b(у,
х) + b(у, у).
Отсюда, используя b(y,x)
= b(x,y), получаем, что значение b
на любых векторах выражается через значения k.
Матрицей квадратичной формы называется матрица соответствующей
билинейной функции.
Из ранее выведенного мы
имеем следующее выражение значения квадратичной формы через
координатный столбец вектора: k(x) =
.
Замена
базиса в данном случае очевидным образом следует из замены базиса в
билинейной форме.