Действие, как интеграл, не должно зависеть от выбора той или иной инерциальной системы отсчета , т.е он должен быть инвариантом относительно относительно преоблазований Лоренца. Отсюда следует, что он должен быть взят от скаляра. Далее ясно, что под интегралом должны стоять, дифференциалы в первой степени.
Итак действие для свободной частицы должно иметь вид:
где интеграл берется вдоль мировой линии между двумя заданными событиями и - нахождением частицы в начальном и конечном местах в определенные моменты времени и , т.е между заданными мировыми точками; есть некоторая постоянная, характеризующая данную частицу. Легко видеть, что для всех частиц должна быть положительной величиной.
Действие можно представить в виде интеграла по времени:
Коэффициент при называется, как известно функцией Лагранжа для данной механической системы.
С помощью находим
где - скорость материальной частицы. Функция Лагранжа для частицы есть, следовательно,
Величина находится из условия, что при предельном переходе наше выражение для должно перейти в классическое выражение
.
Постоянные члены функции Лагранжа не отражаются в уравнениях движения и могут быть опущены. Получаем, что
Таким образом, действие для свободной материальной точки равно
а функция Лагранжа