Чтобы найти угол между двумя прямыми, следует найти их направляющие векторы и вычислить косинус угла между ними, используя скалярное произведение.
Для нахождения угла между прямой и плоскостью определяют угол между направляющим вектором прямой и нормальным вектором плоскости. Если векторы выбрать так, чтобы , и взять , то искомый угол дополняет до .
Угол между плоскостями находят как угол между их нормальными векторами.
Для двух прямых на плоскости
Получаем для угла между прямыми
если, знаменатель зануляется, то получаем, что прямые взаимно перпендикулярны.