Определение. Пусть и - два линейных пространства, оба вещественные или оба комплексные. Под отображением пространства в пространство понимается закон, по которому каждому вектору из сопоставлен единственный вектор из . Мы будем писать . Образ вектора обозначается
Определение. Отображение называется линейным, если для любых векторов и из и любого числа выполнены равенства
Определение. Матрицей линейного отображения в паре базисов и называется матрица, столбцы которой (в их естественнм порядке) - координатные столбцы векторов в базисе .
Теорема. При линейном отображении линейное подпространство переходит в линейное подпространство , причем .
Доказательство. Для нулевого подпространства доказательство очевидно. Рассмотрим подпространство размерности . Пусть - базис в . Для любого вектора имеем и
Определение. Ядро отображения - множество всех векторов переходящих в нулевой вектор при отображении.
Теорема. Ядро есть линейное подпространство.
Определение. Отображение при котором различные вектора имеют различные образы называется инъективным.
Теорема. Отображение инъективно тогда и только тогда, когда ядро есть нулевое подпространство.
Д.В. Беклимишев Курс аналитической геометрии и линейной алгебры стр. 172, 175