Действие для заряда в электромагнитном поле имеет вид
Три пространственные компоненты 4-вектора образуют трехмерный вектор , называемый векторным потенциалом поля. Временную же компоненту называют скалярным потенциалом; обозначим её как . Таким образом
Поэтому интеграл действия можно написать в виде
или, вводя скорость частицы и переходя к интегрированию по времени, в виде
Подынтегральное выражение есть функция Лагранжа для заряда в электромагнитном поле
Надо найти уравнения движения заряда в заданном электромагнитном поле. Эти уравнения получаются варьированием действия, т.е. даются уравнениями Лагранжа
Производная есть обобщенный импульс частицы Далее имеем
Уравнение Лагранжа, следовательно имеет вид
Но полный дифференциал складывается из двух частей
Подставляя это в предыдущее уравнение получаем