Рассмотрим теперь движение частицы в слабонеоднородном постоянном магнитном поле. Т.е. в таком поле, которое не меняется во времени, а характерное расстояние , на котором поле меняется в пространстве существенным образом, намного больше, чем характерный радиус вращения частицы, который был бы в приближении, если неоднородностью поля можно было бы пренебречь:
где , а - скорость вращения частицы в плоскости перпендикулярной в приближении, когда неоднородностью поля можно пренебречь.
Представим радиус-вектор частицы как , - радиус-вектор ведущего центра (медленно меняющаяся функция), а -радиус вращения вокруг ведущего центра (быстро меняющаяся функция). Считаем, что в приближении, когда можно пренебречь неоднородностью поля , т.е. вэтом приближении происходит только быстрое вращение со скоростью и нет движения вдоль поля.
В произвольном неоднородном магнитном поле уравнение движения частицы имеет вид:
Разложим магнитное поле в ряд Тейлора по степеням :
Тогда
Разложим скорость где