Выберем оси координат так, чтобы скорость частицы в данный момент лежала в плоскости . Тогда скорость частицы в системе имеет компоненты , а в системе имеем . C помощью формул для релятивистского сложения скоростей находим тогда что:
Это формула определяет изменение направления скорости при переходе от одной системы отсчета к другой.