Билет 37

Уравнения, описывающие общее движение твёрдого тела. Мгновенная ось вращения.

Твердое тело - неизменяемая система материальных точек.

Твердое тело является механичекой системой с шестью степенями свободы. Для описания его движения требуется шесть независимых числовых уравнений. Вместо них можно взять 2 независимых векторных уравнений. Таковыми являются уравнение движения центра масс m(dV/dt) = F(внеш)

и уравнение моментов (dL/dt) = M(внеш).

Любое движение можно представить как поворот вокруг некоторой оси, перпендикулярной плоскости движения - мгновенной оси. Это частный случай теоремы Эйлера.

Если точка А мгновенная ось, то r(AB)*V(B)=0

Мгновенная ось:

1) перемещается как в пространстве, так и в теле.

2) служит для описания мгновенного распределения скоростей в теле(но не ускорений!)