Кривизна: k=
- если Г задана параметрически
k=
- если Г плоская кривая
k=
- если Г — ф-ция одной переменной х
Координаты
Центра кривизны:
![]()
![]()
соприкасающаяся
плоскость:

Бинормаль:
=
=![]()
Нормальная
пл-ть:
=0